上海隐冠半导体技术股份有限公司

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六自由度气浮平台
六自由度气浮平台
六自由度气浮平台
主要特点

  • BASE

标准宏动 XY 台

基础核心配置。350mm行程,800mm/s速度。气浮导向龙门结构搭配减振器,实现高速高加速及±200nm定位精度。

  • OPTION 1

微动扩展模块

选配 Z、T、ZT 或 Z3T 模块。实现 Z, RX, RY, RZ 多自由度微调,磁浮音圈电机直驱实现高带宽响应。

  • OPTION 2

隔振系统

可选配主动/被动减振器,有效隔绝环境振动干扰,确保极致测量稳定性,适用于超精密检测。

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主要特点

宏动与微动模块组合
宏动模块进行X, Y轴运动,微动模块进行Z, RX, RY, RZ轴运动,创新组合实现六自由度高精度运动控制。
纳米级精度
采用气浮导向减小摩擦,实现高定位精度±200nm及双向重复性±100nm,满足精密加工与检测的精度要求。
高速动态性能
基于气浮导向的龙门结构配合减振器,实现X, Y轴800mm/s高速运动,整定时间为30mm 300ms@80nm,提升生产效率。
磁浮重力补偿技术
垂向磁浮重力补偿系统有效减小电机工作电流,降低发热对系统影响,提高长期运行稳定性和可靠性。
高控制带宽响应
微动模块采用磁浮音圈电机结构,实现高控制带宽快速响应,适用于步进及扫描等高性能工况应用场景。
多自由度补偿
ZTT模块可实现吸盘表面平面度调平及多自由度补偿,适应复杂工况,确保精密加工和测量的稳定性。

性能简介

基于模块化设计理念,该平台采用宏动与微动组合架构,满足多样化工业应用场景需求。支持标准版(AL7075铝合金材料,定位精度±200nm)和高配版(碳化硅材料,定位精度±100nm)两种配置,可根据实际需求灵活选择,平衡成本与性能。

主要应用

精密加工制造
适用于高精度零件加工、微纳制造等场景,确保加工精度和表面质量
半导体检测
在晶圆检测、芯片制造等半导体领域,提供稳定、高精度的运动控制
光学精密测量
用于光学元件检测、精密测量仪器校准等需要高精度定位的应用场景

技术参数

X Y Z RX RY RZ
行程 350mm 350mm 2mm 4mrad 4mrad 100mrad
速度 800mm/s 800mm/s 10mm/s 1mrad/s 1mrad/s 10mrad/s
加速度 0.8g 0.8g 0.1g 10mrad/s² 10mrad/s² 100mrad/s²
定位精度* ±200nm ±200nm ±300nm ±10μrad ±10μrad ±6μrad
双向重复性* ±100nm ±100nm ±150nm ±5μrad ±5μrad ±3μrad
平面度 1μm@200mm 1μm@200mm / / / /
直线度 1μm@200mm 1μm@200mm / / / /
Pitch 5μrad 5μrad / / / /
Yaw 5μrad 5μrad / / / /
静态稳定性 ±10nm ±10nm ±15nm ±1μrad ±1μrad ±0.5μrad
整定时间

30mm

300ms@80nm

30mm

300ms@80nm

/ / / /
速度均匀性 ±0.1% ±0.1% / / / /
最大负载 1kg(可定制)
平台质量 788kg
外观尺寸 1500mm×750mm×382mm (Chuck 吸附面到大理石202mm)
气浮XY 负载 5kg
*将气浮组件及横梁AL7075材料换为碳化硅材料定位精度可达到±100nm,重复性可达到±50nm;

机械尺寸图

机械尺寸图 1 机械尺寸图 1 / Mechanical Dimensions 1
机械尺寸图 2 机械尺寸图 2 / Mechanical Dimensions 2
外观尺寸:1500mm×750mm×382mm (Chuck 吸附面到大理石202mm)

安装接口图

安装接口图 1 安装接口图 1 / Installation Interface 1
安装接口图 2 安装接口图 2 / Installation Interface 2

电机及光栅尺信息(标准版)

光栅尺信号 栅距 最大出力 持续出力 最大电流 持续电流
X Sin/Cos 4μm 480N 140N 7A 2.1A
Y Sin/Cos 4μm 720N 210N 10.5A 3.1A
ZTT ABZ 1.22nm 10N 2.5N 2.2A 0.55A
RZ ABZ 20nm 0.18Nm 0.1Nm 1.92A 1.05A

定制信息

基于模块化设计理念,我们的气浮台可灵活适应各种工业应用场景。通过标准化模块与定制化选项的组合,我们能够快速响应您的特定需求,提供合适的解决方案。

结构模块定制
提供多种框架结构和尺寸选项,可根据应用场景选择不同的宏动与微动模块组合,实现合适的运动范围和精度配置。
  • 框架结构与材料定制
  • 宏动模块行程范围可选
  • 微动模块自由度配置
  • 大理石机械接口定制
性能模块定制
根据应用需求选择不同精度的组件,包括标准版和高配版,平衡成本与性能,为不同预算和应用场景提供合适的解决方案。
  • 标准组件(AL7075材料)
  • 高精度组件(碳化硅材料)
  • 不同精度等级光栅尺
  • 不同出力电机选型
标准版 vs 高配版性能对比

为满足不同应用场景的需求,我们提供标准版和高配版两种配置,客户可根据实际需求选择合适的精度等级和性能水平。

标准版
定位精度:±200nm
重复性:±100nm
材料:AL7075铝合金
适用场景:常规精密加工与检测
高配版
定位精度:±100nm
重复性:±50nm
材料:碳化硅陶瓷
适用场景:超精密加工与高端检测
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